AlphaTauri (2021 – Actual)
El 16 de diciembre de 2020, fue confirmado su fichaje por AlphaTauri para disputar la temporada 2021, junto a Pierre Gasly. Un día antes, disputó los entrenamientos postemporada con el mismo equipo, estableciendo el quinto mejor tiempo de la sesión.
En su carrera debut, en Baréin, logró sus primeros puntos finalizando en la novena posición.13 En el resto de la primera mitad de año volvió a sumar puntos en los Grandes Premios de Azerbaiyán, Estiria, Gran Bretaña y Hungría, donde fue sexto. En la segunda mitad sumó en dos ocasiones: Estados Unidos y Abu Dabi. En este, el último de la temporada, finalizó cuarto, siendo además el mejor resultado de la escudería en todo el año (Gasly fue quinto).
Tsunoda logró un total de 32 puntos y acabó en el puesto 14 del campeonato de pilotos, mientras que Gasly sumó 110 y acabó noveno.